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碼垛機械手

碼垛機械手

  • 所屬分類:碼垛機
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

碼垛機械手產品特性

機器人在成品碼垛上的應用越來越廣,越來越多地被市場認識,它有其他設備無法比擬的優勢,近年來在歐美、日本等發達國家的應用已超過70%以上,碼垛機器人主要針對包裝應用設計,碼垛機械手雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機械中,卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能,機器人碼垛機非常適合應用于柔性包裝系統,大大縮短了包裝周期時間。具有好的的精度,再加上專業的傳送帶跟蹤性能,碼垛機械手不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為標準。

體積小、速度快,專門根據包裝應用進行過優化,是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備(從集成式空氣與信號系統至抓料器),可配套使用包裝軟件,機械方面集成簡單,編程更是十分方便。從效率上說,碼垛機器人不僅能承擔高負重,而且速度和質量遠遠高于人工。

目前以四軸搬運機器人為例,根據負重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的快運動速度;搬運能力高能達到1600次/小時。從精度上看,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統,保證了作業精度,且重復精度可達±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求。采用先進的4軸設計,具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人,非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環境應用,防護等級達到IP67。

機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。碼垛機器人雖然前期投入較高,但是卻能達到邊際成本效用大化,且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品從穩定性上講,目前先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸,通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業,在控制網絡方面,碼垛機器人既可以通過“點對點”通信,也可以通過不同的國際標準總線接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網,方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數據的交換,實現現場網絡化控制;也可以通過軟件編程,設定并靈活地優化不同的運動路徑,實現現場不同生產產品型號的搬運作業要求。

并通過以上介紹的通信方式,可實現遠程控制生產。大大提升效率,降低成本;在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統,機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業更為靈活,減少了產品輸送帶定位設備和人力的成本支出。 碼垛機械手特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫藥等行業紙箱包裝和周轉筐包裝的產品自動化碼垛需求。


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